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碼垛機器人

SKY-ER180

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2021/10/22     瀏覽次數:    


SKY-ER180規格參數 

型號

SKY-ER180

機器人類型

多關節型機器人

控制軸數

四軸(J1,J2,J3,J4

安裝形式

地面

 

運動范圍

J1

±180°

J2

-40° -  90°

J3

-17° -  110°

J4

±360°

 

最大運動速度

J1

120 °/S

J2

110 °/S

J3

120 °/S

J4

300 °/S

可搬運重量

手腕部

180 kg

手腕部允許轉動慣量

J4

9.4 kg.m2

驅動方式

使用AC伺服電機進行氣動伺服驅動

重復定位精度

±0.2mm

最大臂展

3100mm

機器人質量

1120 kg

 

 

安裝條件

環境溫度: 0-40

環境濕度:20-80%RH

允許高度:海拔1000m以下

振動加速度: 4.9m/s2 0.5G以下

不應有腐蝕性氣體

 SKY-ER180 碼垛機器人運動半徑

SKY-ER180 碼垛機器人末端法蘭尺寸


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